Situada numa encosta sobranceira ao rio Lima, Cidadelhe apresenta um núcleo habitacional, mais antigo, relativamente concentrado, com dispersão das construções mais recentes. Na envolvente do lugar, dispõem-se pequenas parcelas agricultadas, em socalco, onde predominam os vinhedos e a oliveira.

A origem desta povoação perde-se no tempo, acreditando-se ter aqui existido uma povoação Castreja.

A escassos metros da aldeia, no local designado “Cidade”, situa-se a Citânia de Cidadelhe, lugar onde os arqueológicos situam a cidade romana de Bretalvão ou Flávia Lambria.