La chaussée de Portela do Lagarto correspond à l’ancien chemin qui reliait Lamas de Mouro (dans la municipalité de Melgaço) à Peneda (dans la municipalité de Arcos de Valdevez). Il semble qu’elle était une importante voie de passage et de liaison entre les diverses populations de la région, mais aussi l’un des chemins les plus parcourus par les pèlerins qui se dirigeaient au sanctuaire de Nossa Senhora da Peneda. L’origine de sa construction se perd dans le temps, mais il est possible d’observer une partie de la chaussée originale encore bien préservée, composée de dalles de granit disposées de façon rudimentaire.