Le château de Lindoso est l'un des plus importants monuments militaires portugais, en raison de son emplacement stratégique (surplombant le cours de la rivière Lima à proximité de la frontière avec l'Espagne, sur une ligne intérieure entre les montagnes de Peneda et de Gerês), mais aussi en raison de l’introduction d’éléments innovateurs dans sa construction dans le panorama de l'architecture militaire portugaise médiévale. Tout au long de l'histoire, il a, à plusieurs reprises, joué un rôle primordial dans la défense de la frontière.
Bien que son origine soit encore sujet de discussion, il n’y a aucun doute que la forteresse médiévale, préservée aujourd'hui encore, a été fondée sous le règne de D. Afonso III et restaurée par son successeur, D. Dinis.
Au XVII siècle, alors que le Portugal lutait pour la restauration de son indépendance, le château a été renforcé d'un système militaire plus complexe. Les travaux se seraient achevés en 1666 (date inscrite sur le linteau de l'une des portes), trois ans à peine après avoir été conquis par les troupes espagnoles et, à nouveau, reconquis par les Portugais. Cependant, tout laisse à croire que ces travaux se sont prolongés pendant plusieurs décennies encore, en effet la fortification principale et qui protégeait l'entrée principale, date de 1720. La nouvelle structure défensive a réactualisé la forteresse, l'entourant d'une structure en étoile, avec de hauts talus et des fossés, et un accès par pont-levis garni d’archères.
Il a cessé son activité militaire en 1895, et a été classé comme Monument National en 1910.
À partir des années 40, au XX siècle, quelques travaux de restauration du monument ont été effectués, notamment la reconstruction de murs et de créneaux et la démolition de certaines structures dans la cour, préservant néanmoins la citerne et une partie de la zone réservée aux quartiers du gouverneur ainsi que d’autres structures d’appui.
Actuellement, l’intérieur du château propose une zone expositive qui peut être visitée.
À côté du château, nous pouvons admirer l'aire de battage communautaire et le magnifique ensemble composé de 67 Espigueiros, construits en granit. La plupart datent du XVIII et du XIX siècles. Il s’agit du plus grand ensemble de greniers à grains et l'un des mieux préservés de la région du Parc National. L’ensemble de ses greniers à grains et de l'aire de battage est classé comme immeuble d'intérêt public.
