A caminhada tem início em Soajo, percorrendo cerca de 17,5 quilómetros até chegar a Lindoso. Esta etapa é particularmente longa, mas é possível fazê-la em mais do que um dia, pois passa em várias localidades onde existem serviços de alojamento, restauração, entre outros.

Esteja atento às marcas e à sinalização vertical da GR50, pois vão surgir vários cruzamentos e bifurcações ao longo da etapa. Os equipamentos de sinalização vertical da GR50 estão identificados e, nesta etapa, encontram-se numerados de 7.1 a 7.74 (chapa com código numérico, afixada no poste de placas direcionais e informativas ou em balizas).

A etapa tem início no campo da feira de Soajo, seguindo cerca de 40 metros pela Estrada Municipal 530 (EM-530), na direção Oeste, até que surge a indicação de virar à esquerda. Entramos num caminho agrícola que nos orienta a passagem pela veiga agrícola de Soajo. Siga as marcas da GR50 e atente nas bifurcações que surgem ao longo do caminho. Quando alcançar novamente a EM-530, siga à esquerda, pelo asfalto, cerca de 100 metros, desviando depois, à direita, para uma rua secundária. Poucos metros à frente, deixará de caminhar pelo asfalto e passará a percorrer um antigo caminho agrícola, empedrado e ladeado por muros, que o levará novamente à EM-530 e ao lugar de Vilarinho das Quartas, ainda na freguesia de Soajo. Oriente-se pelas marcas e pela sinalização vertical.

Depois de sair de Vilarinho das Quartas continue pela EM-530, em direção ao rio Lima. Irá passar a ponte sobre o Rio Lima e a antiga Central Hidroelétrica, deixando o município de Arcos de Valdevez e continuando o percurso em território do município de Ponte da Barca. Siga pela estrada até encontrar as primeiras casas. Aí, tome o caminho ingreme à esquerda que o levará ao antigo Bairro da EDP (Energias de Portugal), construído nos anos 80 (século XX) para albergar os trabalhadores que construíram a barragem do Alto Lindoso, considerada a maior central de produção de energia hidroelétrica e uma das mais altas construções de Portugal.

Depois de deixar o bairro, atravessamos a Estrada Nacional 203 e seguimos para o lugar de Paradamonte, onde continuamos a presenciar a existência de vários edifícios e equipamentos das antigas estruturas da EDP. Siga a sinalização da rota. Depois de deixar o núcleo populacional, a rota segue por um caminho florestal, em terrenos baldios de Britelo, passando pela área agrícola do lugar de Mosteirô, já em caminho empedrado, que nos conduz à Capela da Senhora da Penha, um pequeno Santuário de grande devoção popular. Continuamos pela estrada asfaltada, cerca de 400 metros, até surgir indicação de virar à direita, continuando por um caminho florestal que nos levará a terras de Cidadelhe, já na freguesia de Lindoso. A rota não entra propriamente na aldeia de Cidadelhe, mas o seu acesso encontra-se indicado como opção para os que pretendam conhecer.

Retomamos o percurso, que nos levará até Parada. Irá passar por algumas cancelas, que servem para controlar o movimento do gado bovino e equino que pastoreiam livremente na montanha. Deixe sempre as cancelas conforme as encontrar (fechada, se a encontrar fechada, ou aberta, se a tiver encontrado aberta). Entre Cidadelhe e Parada o percurso segue caminhos agrícolas, carreiros e trilhos florestais, atravessando essencialmente zonas de pastagem, matos e pequenos bosquetes de folhosas, bem como algumas corgas e linhas de água.

Já perto de Parada, iremos atravessar o rio da Ponte, onde se encontra o Poço da Gola (lagoa natural), surgindo novamente os campos agrícolas, em socalcos. A entrada no lugar faz-se pela Eira do Tapado, onde se reúne um conjunto de vinte e um espigueiros datados dos séculos XVIII e XIX, semelhantes aos espigueiros que encontraremos mais à frente no lugar do Castelo, em Lindoso. Depois de atravessar a aldeia, a rota segue por caminho empedrado, desviando-se deste mais à frente para continuar em caminho florestal. Ao longo do caminho, em locais onde a topografia o permitir, conseguirá avistar o Castelo Medieval de Lindoso, o conjunto de espigueiros que o flanqueia, tendo como cenário de fundo o plano de água da albufeira do Alto Lindoso.

Por fim, caminhamos novamente sobre calçada e chegamos ao lugar do Castelo, em Lindoso, onde não faltarão motivos de interesse. Destaca-se, pela importância histórica e monumentalidade, o núcleo constituído pelo castelo medieval, cruzeiro, eira comunitária e o conjunto de 67 espigueiros. Não deixe de apreciar a tipicidade da arquitetura e os arruamentos.

Na Porta do Lindoso encontrará informação e alguns serviços de apoio. Aproveite para descansar desta longa jornada, experimentando a gastronomia e a estada numa das casas de turismo rural que esta aldeia lhe poderá proporcionar.